刘永（？—27年或29年）， [29-30]梁郡睢阳县（今河南省商丘市）人，梁孝王刘武八世孙，梁王刘纡之父，汉朝宗室，东汉初割据者之一。 [30]
刘永在更始政权建立后，被诏封为梁王，建都睢阳。此后独立，攻占济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南等28城，与董宪、张步等割据势力联合，专据东方。更始政权失败后，自称天子。 [30]
人物生平
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割据东方
刘秀平定关东图刘玄迁都长安之后，政治日益腐败。远在睢阳的刘永听说了，决定凭着梁国的地盘起兵割据，首先任命弟弟刘防为辅国大将军，幼弟刘少公为御史大夫，加封鲁王。接着，招纳诸郡豪杰，以周建等为将帅，攻下济阴郡、山阳郡、沛郡、楚郡、淮阳郡、汝南郡等地的二十八座城池。为了扩大势力，刘永派人任命占据东海郡的董宪为翼汉大将军、占据齐郡的张步为辅汉大将军、占据西防的佼彊为横行将军，通过封官赐爵，刘永将割据山东的各割据势力网罗到自己旗下，共同组成联军，盘踞于关东诸地。 [5]
汉梁之战
连环画《得陇望蜀》插图
连环画《得陇望蜀》插图刘永到了谯县之后迎来了援军，苏茂、佼彊（佼强）、周建组成了三万多人的联军来救援刘永，联军与盖延大战于沛西，刘永又被打得大败，部队溃散奔逃，有一大半士兵是落水溺死的。刘永再次弃城出逃，在周建、佼彊（佼强）的保护下退守湖陵（今山东省微山县张楼乡程子庙村），苏茂奔还广乐。沛郡、楚郡、临淮郡等地都被盖延平定了，汉、梁之战暂告一段落。 [15-17]
兵败身死
连环画《得陇望蜀》插图建武三年（27年）四月，睢阳人驱逐了汉军，举城迎接刘永归来。刘秀急令吴汉与盖延等合军围住睢阳。永率部坚守百日之久，后来因为汉军将田间麦子全部收走，城中了断绝了粮食，才被迫突围奔酂县（今河南省商丘市永城市酂城镇）而去，盖延率诸将在后紧追不舍，刘永的辎重都被汉军给抢走了，刘永的部将庆吾就杀了刘永，向汉军投降，并被封为列侯。刘永死后，其弟刘防举城投降。苏茂、周建则逃奔垂惠（今安徽省蒙城县），共立刘永儿子刘纡为梁王，继续对抗刘秀。 [4] [21-23]
建武四年（28年）秋，遣捕虏将军马武、骑都尉王霸围纡、建于垂惠，苏茂将五校兵救之，纡、建亦出兵与武等战，不克，而建兄子诵反，闭城门拒之。建、茂、纡等皆走，建于道死，茂奔下邳与董宪合，纡奔佼彊。 [24]
历史评价
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伏隆：“梁王刘永，幸以宗室属籍，爵为侯王，不知厌足，自求祸弃，遂封爵牧守，造为诈逆。” [26]
王夫之：“刘永、张步、董宪、苏茂，横互东方，为陈、汝眉睫之患。” [27]
史书记载
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家族成员
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远祖（八世祖）：刘武
高祖（四世祖）：刘定国
曾祖（三世祖）：刘遂
祖父（二世祖）：刘嘉
父亲（一世祖）：刘立
弟弟：刘防、刘少公
儿子：刘纡
文学形象
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帝闻，急召虎贲大将军盖延至殿，谓曰：“睢阳刘永反称为帝，东据一十二郡。朕欲托将军往伐，救拔万民，将军若何？”延听言，欣然答曰：“臣即愿往。”
却说刘永，一日会集诸将于厅议事。忽人报曰：“洛阳汉帝差遣大将盖延，领军十万，来取睢阳，已在十里山坡下寨，请大王将何如治？”刘永闻言，大惊，慌手无措。小军又报：“汉军临城，请大王急发兵拒。”永遂披挂，同大将苏茂领军五万，出城迎敌。两军相对，盖延出马，刘永曰：“汝据北方西郡，吾守东方，何得率兵犯界而讨死乎？”盖延大怒，骂曰：“背主逆贼！更始以汝为王，心犹不足，今又反汉，自称为帝，窃掠州郡，不思贼贱微身，岂能当受天子之分！三合斩汝，以绝刘氏之患。”言罢，挺戈奋马，直取刘永。二人交锋，约战五合，刘水败走，盖延赶上，苏茂挺枪截住两军混战，金鼓齐鸣。二将亦交数合，苏茂抵敌不住，回马急走。盖延率兵赶击，追至城下。永遂收军，走入城内，坚闭不出。盖延分兵围之。
守经百日，延兵尽收粮谷，城中乏食。永、茂夜开西门出走。盖延赶上截住，刘永勒马复战。未及三四合，被盖延奋砍一刀，连人带马削为两段。苏茂见势不利，保护永子刘纡，奔东而去。 [28]
